由于諧波減速器存在多齒嚙合誤差均化效應(yīng)，傳動(dòng)精度不能較好地反映由磨損引起的壽命退化過程，因此以傳動(dòng)效率為壽命表征量，并以效率下降到50%時(shí)運(yùn)行的總轉(zhuǎn)數(shù)為壽命值進(jìn)行熱真空加速壽命試驗(yàn)。

已有分析結(jié)果表明，實(shí)用工況下運(yùn)行的諧波減速器轉(zhuǎn)速低時(shí)，柔輪與柔性軸承相對(duì)運(yùn)動(dòng)界處于混合潤滑狀態(tài)，在此區(qū)間轉(zhuǎn)速的提高對(duì)其潤滑狀態(tài)改善非常明顯，而通過升高溫度平衡潤滑狀態(tài)的效果非常有限，故混合潤滑狀態(tài)下提高轉(zhuǎn)速并增加負(fù)載以保持或增大微觀凸體接觸承擔(dān)的載荷是更為有效的加速壽命試驗(yàn)方法。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司深知品質(zhì)是企業(yè)生存之本，我們?yōu)槭袌?chǎng)提供穩(wěn)定的產(chǎn)品，提供更優(yōu)化的自動(dòng)化解決方案，始終把“用戶需求”作為企業(yè)經(jīng)營宗旨，將“科技”做為公司發(fā)展的根本，將ISO質(zhì)量管理體系運(yùn)行落實(shí)到公司的各個(gè)環(huán)節(jié)。

P系列行星齒輪減速機(jī)有超過27種規(guī)格可供選擇，其包括有2或3級(jí)行星輪，可以與不同種類的初級(jí)齒輪結(jié)合，一級(jí)齒輪可以是斜齒輪、錐齒輪或者是斜齒和直齒的結(jié)合，高質(zhì)量的加工精度和對(duì)行星輪保持架進(jìn)行有限元分析優(yōu)化了行星輪和其他接觸部分表面的負(fù)載分布。

P系列行星齒輪減速機(jī)采用模塊化設(shè)計(jì)，可根據(jù)客戶要求進(jìn)行變化組合，減速機(jī)采用漸開線行星齒輪傳動(dòng)，合理利用內(nèi)、外嚙合、功率分流，箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了箱體的鋼性及抗震性，齒輪均采用滲碳淬火處理，得到高硬耐磨表面，齒輪熱處理后全部磨齒，降低了噪音，提高了整機(jī)的效率和使用壽命。

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機(jī)器人從至初關(guān)節(jié)到第四關(guān)節(jié)全部使用RV減速機(jī)，輕載機(jī)器人第五關(guān)節(jié)和第六關(guān)節(jié)有可能使用諧波減速機(jī)，重載機(jī)器人所有關(guān)節(jié)都需要使用RV減速機(jī)，下面東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司給大家介紹一下RV減速機(jī)性能特點(diǎn)。

1、RV減速機(jī)機(jī)械結(jié)構(gòu)緊湊、體積輕巧，熱交換性能好，散熱快；

2、RV減速機(jī)安裝簡易、靈活輕捷、性能優(yōu)越、易于維護(hù)檢修；

3、RV減速機(jī)傳動(dòng)速比大、扭矩大、承受過載能力高，運(yùn)行平穩(wěn)，噪音小，經(jīng)久耐用，適用性強(qiáng)、安全可靠性大。

東莞普萊特傳動(dòng)設(shè)備有限公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，我們的團(tuán)隊(duì)擅長多種內(nèi)、外齒輪加工及解決方案，整機(jī)出廠提供高合格率保障，我們期待您的來電，一起攜手合作！